Nota: aceasta functie este compatibila doar cu versiunea M2 S 2.0.
Sonarul Chasing M2 S 2.0 Distance Lock este un accesoriu de telemetrie cu ultrasunete cu fascicule multiple, destinat inspectiilor in care ROV-ul trebuie sa mentina o distanta controlata fata de obiectele din jur. Masoara in patru directii si poate sustine atat functionarea la distanta fixa, cat si evitarea coliziunilor, fiind util in apropierea peretilor, plaselor, stalpilor, carenelor si a altor structuri.
Sonarul masoara distanta in fata, la stanga, la dreapta si sub ROV. Raza sa de actiune este de aproximativ 0,25 pana la 5 m, cu o precizie de masurare de plus sau minus 25 mm si o rezolutie de 1 mm. Zona oarba este mai mica de 20 cm.
Cand functia este activata prin sistemul de control al ROV-ului, sonarul cu blocare a distantei poate ajuta la mentinerea unei distante selectate fata de o structura in timpul inspectiei sau poate oferi asistenta automata la evitare atunci cand este detectat un obstacol. Mentinerea unei distante mai constante poate fi utila atunci cand se urmareste o carena, un perete, o plasa sau o suprafata similara pentru o inspectie vizuala sistematica.
Sonarul are un grad de protectie IP68 si este proiectat sa reziste la o presiune de pana la 150 m. Unitatea principala cantareste aproximativ 286 g. Capacul superior masoara aproximativ 81,3 x 30 mm, iar carcasa are dimensiunile de aproximativ 79,3 x 55,9 mm. Comunicarea se realizeaza prin TTL, iar suportul de montare si cablul de conectare furnizate asigura integrarea senzorului cu ROV-ul compatibil.
